简单介绍多模态控制的运行注意事项

    多模态控制可以根据系统运行状态，实时选用最合适的控制方法，实现多种控制策略优势的综合， 使得系统的控制性能满足较高的要求。 在多模态控制结构的设计中，模态的划分与各模态下的控制策略的选取直接影响多模态结构的控制效果。

    模态的划分取决于设计者对所应用的工业背景及复杂对象的深入了解与分析，而具体的控制方法则包括变增益控制、滑模控制、人工智能控制、基于多模型的控制。多模态控制根据飞行任务和飞行状态的要求，对飞行控制系统的工作模态进行设置、选择和编排。

    一种工作模态对应飞行控制系统的相应控制功能。模态选择在飞控系统中设有专门的硬件设备（飞行控制板），亦可由飞行控制管理计算机的专门软件完成。多模态控制不仅要保证模态正常、可靠地工作，而且要保证模态正确转换和安全过渡。

    模态的划分主要取决于设计者对控制系统所应用的工业背景及被控对象的认识与理解。合理的划分方式不仅能够带来控制系统性能上的较大改善，还能在一定程度上避免控制器结构的冗余和复杂。